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1.装斗闸门的问题
　　①装载效率低; 无法观察到箕斗卸料是否已卸载，并且无法精确控制滑动速度。经常会发生仓库门故障或未完全打开的情况，这会影响装载效率。
　　②脉石严重泄漏; 如果在关闭仓库时脉石堵塞，并且配重的重量不足以克服阻力，则会导致仓库及时关闭或安装到位;无论何时打开或关闭仓库，仓库门的支撑辊都必须与料斗接触，并且当挡板弹性碰撞时，当料斗向上移动并关闭仓库时，它将导致仓库及时关闭 并导致脉石泄漏。
　　③设备容易损坏; 当料斗撞击并打开仓库时，操作员需要控制冲击力。冲击力小，仓库门无法打开; 冲击力大，会引起仓库门臂的破裂和脱焊，并引起仓库门支撑辊的变形和损坏。
2.确定改进计划
　　经计算，铲斗装载门开关室行程仅为800mm，重量和配重均小于800kg。因此，使用液压缸，电动推杆和电液推杆驱动，可以满足开关室所需的行程和推拉力要求。  。
　　分析：液压缸，电动推杆，电液推杆的优缺点
　　1.液压缸需要一个额外的液压站，并且开关室控制系统更加复杂;
　　2.电动推杆是一种将电机的旋转运动转换为推杆的直线往复运动的电驱动装置，可以实现远程，集中或自动控制;
　　3.电液推杆是将直线(或往复旋转至一定角度)运动的机器，可用于需要上升，下降或夹紧工作的地方，并可实现集中或自动控制 在偏远的危险区域。与电动推杆相比，电液推杆具有以下优点：
电液推杆可以带负载启动;
　　①电液推杆可带负载启动;
　　②在相同推力和速度的情况下，电液推杆消耗的电力是电动推杆的一半;
　　③具有可靠的过载自动保护性能。即使过载或在冲程结束时运行，电动机仍可以正常运行，而不会燃烧或损坏其他零件。
　　④电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行稳定，能有效缓冲外界冲击，为行程控制做准备;
　　⑤在电液推杆的额定推拉力范围内，其推拉力可以无级调节;

　　⑥电液推杆采用全封闭的电，液一体化结构。工作油回路在钢瓶中无压力关闭。它体积小，易于安装和维护，并且不会泄漏油，水，内部腐蚀，并且使用寿命长。

       圆柱形金属零件，可引导活塞在气缸中线性往复运动。空气通过发动机气缸内的膨胀将热能转换为机械能。气体被压缩机气缸中的活塞压缩以增加压力。涡轮机，旋转活塞发动机等的壳体通常也被称为“气缸”。气缸的应用领域：印刷(张力控制)，半导体(点焊机，切屑研磨)，自动化控制，机器人等。活塞放置在内燃机气缸上的腔。它是活塞运动的轨道，气体在其中通过气缸壁燃烧并膨胀，它还可以消散由气体传输的一部分爆炸废热，从而使发动机保持正常的工作温度。气缸类型有整体型和单铸型。单浇铸型分为干式和湿式。当缸体和缸体整体铸造时，称为整体缸体。当缸体和缸体分别铸造时，单缸缸体称为缸套。直接与冷却水接触的气缸套称为湿气缸套。不直接接触冷却水的部件称为干式气缸套。为了维持气缸和活塞之间的接触的紧密性，并减少在其中移动的活塞的摩擦损失，气缸的内壁应具有更高的加工精度以及精确的形状和尺寸。
　　气动执行器，可将压缩气体的压力能转换为气动传输中的机械能。有两种类型的气缸，它们执行往复直线运动和往复摆动，进行往复直线运动的气缸可以分为四种类型：单作用气缸，双作用气缸，膜片式气缸和冲击气缸。
　　①单作用气缸：一端只有一个活塞杆。 空气从活塞的侧面供应，以收集能量以产生气压。 气压推动活塞产生推力并伸展，并通过弹簧或自重返回。
　　②双作用气缸：从活塞的两侧交替供应空气，以在一个或两个方向上输出力。
　　③膜片式气缸：用隔膜代替活塞，仅向一个方向输出力，然后用弹簧复位。 密封性能好，但行程短。
　　④冲击缸：这是一种新型部件。 它将压缩气体的压力能转换为活塞高速(10-20 m / s)运动的动能，从而完成工作。
　　⑤无杆气缸：不带活塞杆的气缸的总称。 磁性圆柱体和电缆圆柱体有两种类型。
　　做往复摆动的气缸称摆动气缸。内腔被叶片分成两个部分，空气交替地供应到两个腔中。输出轴进行回转运动，回转角度小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。